市面上牛乳種類繁多，經常能看到其成分會標示著XX%生乳，有些喝來濃、純、香，有些帶有調合過的風味，甚至是加強了更多的營養價值、更有標榜咖啡專用之牛乳，到底這些飲品的差異在哪呢?
生乳的成分會因季節、品種、個體差異、環境等因素而有差異，因此乳品廠商收集各個酪農戶生產的生乳後，會先經由離心「乳油分離」，將乳脂做調整，達到標準化的效果。比例調整好後，下一步是要進行「均質」，將乳脂肪球打成小顆粒，使脂肪球均勻分散在牛奶中，以避免油與水互不相溶的乳油上浮造成的不良觀感與口感。
在市面上幾乎看不到生乳，因為從乳牛、乳羊擠出來的生乳其實帶有腥羶味，而且也帶細菌，因此不能未經處理就販售，多少都一定要經過殺菌調整，這樣就是市面上所看到的鮮乳了。而真正的鮮乳，主要是不能添加其他任何額外的成分，但並不是只有單純殺菌後的生乳就叫鮮乳，事實上依產品特性還多了強化鮮乳以及低乳糖鮮乳。除了殺菌之外，也常添加寡醣，且因應消費市場的喜好，廠商也會做一些調整，最常見的就是營養強化鮮乳。
但調味乳呢？很多人一講到調味乳，馬上就會想到蘋果、果汁、麥芽這類有加其他口味的牛乳。其實調味乳也是有嚴謹的定義，要含有50%以上的生乳或鮮乳或保久乳才能稱為調味乳。而達到鮮乳等級及達到調味乳等級的產品，這類產品沒有均一且適合的稱呼，就會以牛乳代稱各類再製或加工強化過的乳製品，（某些標榜添加營養強化的產品其鮮乳含量不到50%，便僅能以牛乳稱之，與上述的強化鮮乳不同，消費者採購時應多留意成份標示）。
綜觀上述可以簡單歸納：剛擠出來的叫生乳；將生乳做殺菌處理過後的叫鮮乳；生乳或鮮乳的成份不足100%但超過50%，可以稱為調味乳；而其他生乳或鮮乳的成份不足50%，通常還伴有奶粉還原的，便稱之為牛乳。
卡布奇諾與拿鐵
在咖啡市場上，經常能看到義式咖啡品項Cappuccino與Caffè Latte，許多消費者只知其就是加了咖啡與牛乳之產品，並不太清楚兩者的差別，其實這兩種品項在咖啡與牛乳及奶泡的比例上並不相同。
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